Proyectos

Construcción de robots autónomos multificionales en ambientes semiconocidos 

Autor:

Wilbert Betanzos Mayoral

Descripción:

Dos robots autónomos con habilidades distintas serán puestos en un ambiente y deberán producir una medicina de acuerdo a una prescripción, lo anterior deberán realizarlo sin intervención humana. Uno de los robots leerá la prescripción antes del desafío 

Objetivos generales:

Estos robots se desenvolverán ambiente descrito del concurso 

Propuesta de mejora:

Mejorar la comunicación y calibración entre los robots, pues en las pruebas realizadas sólo el 20% fueron exitosos. También cambiaría la estética de los robots.

Definición de animación 2D mediante sólidos 3D y su posible extención a animación 3D mediante geometría 4D

Autor:

Gabriel Castillo Cortés 

Descripción:

Se propone un nuevo tipo de animación basado en operaciones booleanas sobre objetos descritos en un modelo de BSP-OctTree.

Objetivos generales:

Obtener animación de alta calidad a bajo costo.

Propuesta de mejora:

Mejorar el modelo 2D para poder manejar el modelo 3D obtenido de una manera eficiente.